Robot rurociągowy CUG-C5 składa się z czterech części: szpilu, soczewki, płyty kablowej i głównego sterownika. Wśród nich, crawler może być wyposażony w różne specyfikacje modeli soczewek (np: obiektyw obrotowych, obiektyw bezpośrednich, obiektyw oczu rybiego) w zależności od potrzeb funkcjonalnych i podłączony do głównego kontrolera za pośrednictwem płyty kablowej, kontrolowany poleceniami operacyjnymi głównego kontrolera, takimi jak: naprzód, cofanie się, skręcenie, zatrzymanie, regulacja prędkości crawlera; podniesienie, obniżenie siedzenia obiektywu, regulacja oświetlenia; Obrót poziomy lub pionowy obiektywu, ustalenie ostrości, rozmnożenie itp., przełączanie widzenia do przodu i do tyłu itp. Podczas wykrywania kontroler główny może wyświetlać i nagrywać w czasie rzeczywistym obraz zwrócony przez obiektyw oraz informacje o stanie crawlera (np. ciśnienie powietrza, nachylenie, odległość spaceru, data i godzina), a także zapisywać informacje z klawiaturą. Za pomocą wbudowanego modułu transmisji bezprzewodowej (opcjonalnie) można przesyłać obraz w czasie rzeczywistym do innych monitorów w zasięgu 200 m, umożliwiając zdalne monitorowanie.
Obszary zastosowania
Urociągi komunalne (ścieki, woda deszczowa)
2. rurociągi wodne
3. ratownictwo
Średnica rury 200-2000mm
5. rurociągi cieplne ropy naftowej i gazu
Główne cechy
Robot rurociągowy C5 umożliwia szybkie przyjmowanie i ocenę przepisów wideo w kanalizacjach lub sieciach rurociągowych oraz interpretację filmów testowych w połączeniu z oprogramowaniem PipeSight Video Reading Reporting Software, tworzenie profesjonalnych raportów testowych i intuicyjne mapy elektroniczne; W połączeniu z oprogramowaniem do analizy wykrywania kąta nachylenia rurociągu PipeInclination można wykreślić trend nachylenia (nachylenia) wykrywanego rurociągu w czasie rzeczywistym; Korzystanie z obiektywu Fisheye w połączeniu z oprogramowaniem do analizy wideo PipePano umożliwia generowanie panoramicznego obrazu wewnętrznej ściany rurociągu w celu dokładniejszej, mierzalnej analizy i interpretacji (średnica rury, szerokość pęknięć itp.).
CUG-C5 wskaźniki techniczne robotyki rurociągowej
Kategoria |
Numer seryjny |
Nazwa części |
Ilość |
Parametry techniczne |
Uwaga |
Konfiguracja standardowa |
1 |
Obróć obiektyw |
Jeden |
Klasa ochrony: IP68, głębokość wody ≥ 10 m; Temperatura robocza: ≥-10 ℃, ≤50 ℃; Obrót soczewki: obrót elektryczny, nieograniczony obrót 360 stopni w kierunku poziomym, obrót 2 * 135 stopni w kierunku pionowym, może być automatycznie przełożony jednym kliknięciem; 4, wskaźnik punktu widzenia: ekspresja zegara wskazuje bieżącą pozycję kamery. Pomiar pęknięć: z funkcją pomiaru pęknięć laserowych. 6, źródło oświetlenia: 56Lm (8 białych 7Lm świateł LED); 7, podwojenie ostrzenia: automatyczne ostrzenie, można ręcznie regulować. 120:1 wielokrotność (optyka 10:1, liczba 12:1); Chip obrazowy: kolorowy 1/4" CCD; Kąt widzenia: poziomo 57,8 stopni (szeroki kąt), 1,7 stopni (dalekowidzenie); Rozdzielczość: ≥44 megapikseli; Czułość: 0,01 LUC (gwiazdkowe) Rozmiary: 80 mm * 190 mm. Kompatybilność: może być załadowana do różnych modeli crawlerów. |
|
2 |
Kamera panoramiczna |
Jeden |
Klasa ochrony: IP68, głębokość wody ≥ 10 m; Temperatura robocza: ≥-10 ℃, ≤50 ℃; 3, źródło oświetlenia: 140Lm (20 białych świateł LED 7Lm), technologia czujników podczerwieni, automatyczna regulacja jasności; Chip obrazowy: kolorowy 1/4" CCD; Kąt widzenia: 195 stopni; Rozdzielczość: ≥44 megapikseli; Czułość: 0,01 LUC; Kompatybilność: może być załadowana do różnych modeli crawlerów. |
||
3 |
Rożnik typu S |
1 jednostka |
Klasa ochrony: IP68, głębokość wody ≥ 10 m; Temperatura robocza: ≥-10 ℃, ≤50 ℃; 3, średnica rury: 300 mm ~ 2000 mm; 4, zastosowane rurociągi: ścieków miejskich, ścieków mieszkalnych i ścieków przemysłowych, wody deszczowej miejskiej lub wodociągów; 5, materiał: mosiądz, niklowanie, stal nierdzewna, aluminium (po obróbce antykorozyjnej); 6, podniesienie i obniżenie obiektywu: elektryczne podniesienie i obniżenie, odległość do 270 mm (podniesienie i obniżenie do najwyższej wysokości, centrum kamery od ziemi 495 mm, podniesienie i obniżenie do minimum, centrum kamery od ziemi 225 mm); 7, sprzęgło: sprzęgło elektryczne; Napęd: podwójny silnik prądu stałego 90W, napęd na 6 kół, pociąg 200 funtów, maksymalna prędkość chodzenia do 27 m / s; 9, wspinaczka: w zależności od stanu rurociągu, maksymalna zdolność wspinaczki jest około 45 °. Długość kabla 120 m, maksymalna zdolność nachylenia ≥ 55 °; 10, centrum ciężkości: rozsądna konstrukcja centrum ciężkości, może skutecznie zapobiec odwróceniu samochodu, gdy podnośnik soczewki jest zmniejszony do minimum, maksymalna odporność na nachylenie crawlera ≥ 60 °; 11, kierunek: ponad 500 mm rurociąg może przechodzić skręt o 90 °, ponad 800 mm rurociąg może osiągnąć obrót wewnątrz rurociągu; Ochrona obwodu: zablokowanie silnika, przepływ, automatyczna ochrona przed napięciem; 13, źródło oświetlenia: 5 jasnych świateł LED, maksymalna moc 90W, intensywność oświetlenia 1500cd, regulowalna jasność światła, z koncentracją i podświetleniem; Obiektyw tylny: zintegrowany obiektyw tylny i oświetlenie do obserwacji odwrotu i odzyskiwania kabli podczas recyklingu crawlera; Kompatybilność: może być używana z różnymi modelami płyt kablowych lub obiektywów; Koła: wyposażone w duże, średnie i małe trzy zestawy kół, można poszerzyć osi za pomocą rozszerzacza, aby nadać się do różnych średnic rur; Rozmiary: 450 mm * 170 mm; Waga: 22 kg. |
||
4 |
Kontroler główny |
1 zestaw |
Jednostka sterowania: może kontrolować ruch, cofanie się, skręcenie, zatrzymanie i regulację prędkości; podniesienie, obniżenie siedzenia obiektywu, regulacja oświetlenia; Obrót poziomy lub pionowy obiektywu, skoncentrowanie, zmienność, przełączanie widzenia do przodu i do tyłu, przełącznik wskazujący punkt widzenia itp.; Można rozszerzyć kontrolę bezprzewodową lub podłączyć kontrolę kablową. 2, jednostka wyświetlacza: 12,1-calowy wyświetlany ekran LCD dotykowy klasy przemysłowej, rozdzielczość 1024 * 768, z funkcją ochrony przed odblaskiem, widoczność w silnym świetle; Przechowywanie: dysk stały 64 G (skalowalny o większej pojemności), bezpośrednie przechowywanie danych bez potrzeby zewnętrznego urządzenia pamięci masowej Interfejs: zintegrowane wyjście wideo, interfejs USB, dane, interfejs kabla zasilania. Funkcja wprowadzania: można wprowadzać zewnętrzną klawiaturę USB lub za pośrednictwem ekranu dotykowego, wprowadzony tekst może być chiński, angielski itp. 6, wyświetlacz informacji: może wyświetlać w czasie rzeczywistym datę i godzinę, kąt przełożenia, kąt przełożenia, ciśnienie powietrza, odległość przełożenia, wysokość soczewki od ziemi i inne informacje, a także ustawić stan wyświetlania tych informacji; Pomoc przy użyciu: w zależności od wybranego modelu koła, automatycznie oblicza się średnicę rury adaptacyjnej. Funkcja alarmowa: alarm o nadmiernym ograniczeniu kąta przewrócenia lub nadmiernie niskie i wysokie ciśnienie powietrza. Znacznik wady: można wykonać zrzut ekranu wady na miejscu i oznaczyć poziom wady, aby wyświetlić informacje o wadzie na filmie wideo, a po 10S znika automatycznie. 10, pomiar nachylenia: standardowe oprogramowanie do pomiaru nachylenia umożliwia pomiar nachylenia rurociągów, rysowanie krzywych i generowanie raportów analitycznych. 10, przycisk interaktywny: można uruchomić oprogramowanie do analizy jednym kliknięciem, aby wykonywać interpretację i analizę raportu. Rozmiary: 380 mm * 240 mm * 70 mm; Waga: około 3,5 kg; Kompatybilność: może być stosowana do różnych modeli kombinacji crawlerów, obiektywów i płyt kablowych. |
Zintegrowany system sterowania stacjonarnym |
|
5 |
Płyta kablowa elektryczna |
1 jednostka |
Liczenie: wysokiej dokładności (± 0,01 m) koder do pomiaru długości kabla; 2, w pełni elektryczny kabel odbiorczy, automatyczne dopasowanie; Elektryczny przycisk zatrzymania awaryjnego; 4, wyposażony w szczoteczkę do czyszczenia kabli, można osiągnąć natychmiastowe czyszczenie; 5, liniowanie: automatyczne urządzenie liniowania; 6, ochrona: pyłoodporny, wodoodporny; Kompatybilność: może być stosowana do wielu modeli crawlerów; Rozmiary: 420 mm * 330 mm * 570 mm. |
||
6 |
Kabel |
1 korzeń |
Specyfikacja: średnica 8,5 mm, 96,28 g / m; 2, ochrona: wielorądrowy kabel wzmocniony z 227kg Kevlar wzmocniony i podzielony poli-anesterowy osłona; Długość: standardowa długość dysku kablowego wynosi 150 m, można dostosować. |
150m |
|
7 |
Hak do studni |
Jeden |
1, materiał ze stali nierdzewnej, konstrukcja anty-odłączenie; 2, używany do zawieszania zwierząt w celu wykrywania otworu studni i odzyskiwania zwierząt. |
||
8 |
Kabel podwieśny |
2 zdjęcia |
1, antypoślizgowy kabel z zamkiem zabezpieczającym; 2, odpowiednio używane do wiążącego wieżownika i otworu koła przewodowego. |
||
9 |
Koła otworowe |
Jeden |
Umieszczony w rogu ściany studni detekcyjnej i wejścia rurociągu, kabel przechodzi przez nią, aby odgrywać rolę kabla ochronnego. |
||
10 |
Koła chodzące typu S |
1 zestaw |
6 4,2-calowych, nie nadmuchiwanych gumowych koł. |
||
11 |
Koła chodzące M |
1 zestaw |
4 5,2-calowe, nie nadmuchiwane gumowe koła. |
||
12 |
Koła chodzące typu L |
1 zestaw |
4 8-calowe nadmuchiwane gumowe koła. |
||
13 |
Rozszerzacz osi |
1 zestaw |
Dzięki rozszerzeniu osi, obiektyw może być umieszczony wewnątrz rur o większej średnicy. |
||
14 |
Narzędzie |
1 zestaw |
Często używane narzędzia konserwacyjne i części zamienne. |
||
15 |
Opakowanie inżynieryjne |
Jeden |
1, inżynieryjne opakowania o wysokiej wytrzymałości; 2, z prętem pociągającym i kołami, łatwy do przenoszenia. |
||
1 |
PipePAD Podręcznik do zbierania danych z badań rurociągów |
1 zestaw |
Używa się do lokalizacji GPS punktu pracy i może zbierać informacje o badaniach w miejscu (położenie współrzędnych GPS punktu pracy, pracownicy, czas pracy, numer studni badawczej, numer studni połączeniowej, rodzaj wykrytego rurociągu, materiał, średnica rury, punkt charakterystyczny, urządzenia dodatkowe, głębokość zakopania, rok budowy, jednostka własności, nazwa pliku badawczego i wstępnie ustalony błąd reprezentatywny itp.) i przesyłać go na serwer w czasie rzeczywistym do przechowywania klasyfikacji. |
||
2 |
PipeSight Oprogramowanie do raportowania interpretacji wideo do wykrywania rurociągów |
1 zestaw |
Nadaje się do odtwarzania podglądu wideo wykrywania generowanego przez powszechne urządzenia do wykrywania wideo rurociągów (np. Peryskop rurociągowy C1, robot do wykrywania CCTV rurociągów C5 itp.), dodawania informacji o wykrywaniu, przechwytywania obrazu wady, dodawania opisu interpretacji itp. Interpretacja wyników może być generowana jako raport z wykrywaniem lub wyeksportowana jako dane interfejsu ShapeFile dla platformy GIS; Dostępna jest również funkcja elektronicznego wyświetlania map, która umożliwia wyświetlanie lokalizacji punktów wykrywania na mapie elektronicznej, wyświetlanie danych wykrywania, informacji o odczycie, zdjęć defektów i filmów z wykrywania odpowiednich punktów pracy. |
||
3 |
PipePano Oprogramowanie do analizy wideo do wykrywania rurociągów panoramicznych |
1 zestaw |
* Robot do wykrywania rurociągów CCTV wykrywa wideo z panoramiczną ścianą rurową uzyskaną przy użyciu soczewki Fisheye, która może być rozbudowana w czasie rzeczywistym, połączona w profil 2D podczas nagrywania obrazu panoramicznego i tworzyć model ściany rurowej 3D (trójwymiarowy). Kliknij myszką na wykresie profilu 2D, aby wykonywać automatycznie wykwalifikowalną interpretację błędu i wyświetlić raport z badania. Pomiar myszy: wspiera pomiar długości linii prostej, długości linii zgiętej, powierzchni itp., Dokładność pomiaru wynosi 0,1 mm; 2, analiza pęknięć: wspiera inteligentną funkcję analizy pęknięć, automatycznie identyfikuje produkcję i może ręcznie dostosować wartość zaworu; 3, analiza trójwymiarowa: obsługa 3D restauracji obrazu ściany rurowej lub symulacji rdzenia skały, obsługa roamingu trójwymiarowego; 4, uwaga o produkcji: można opisać uwagę charakterystyczną w schemacie i można ją wyświetlić do raportu; Wyjście wyniku: można automatycznie wyświetlać różne formaty raportów badawczych i zdjęć połączonych. |
||
4 |
PipeInclination Oprogramowanie do analizy wykrywania kąta nachylenia rurociągów |
1 zestaw |
Używane do zbierania danych o nachyleniu wędrówek przez robot CCTV do wykrywania rurociągów (C5) i tworzenia wykresów krzywych odzwierciedlających stan nachylenia rurociągów (nachylenie). |