1. Wstęp
CK-G06 to czujnik etykiet RFID niskiej częstotliwości oparty na technologii rozpoznawania częstotliwości radiowej, częstotliwość pracy czujnika wynosi 125 KHZ, a jednocześnie obsługuje odczyt etykiet EMID, FDX-B dwóch formatów. Czujnik jest zintegrowany wewnętrznie z częściowym protokołem komunikacji częstotliwości radiowej, użytkownik może po prostu odbierać dane za pośrednictwem interfejsu komunikacyjnego RS232, aby zakończyć odczyt etykiety bez konieczności zrozumienia złożonego protokołu komunikacji częstotliwości radiowej, model CK-G06A jest interfejsem komunikacyjnym RS485.
Czujnik jest wyposażony w automatyczne otoczenie obwodu, może automatycznie regulować parametry obwodu podczas pracy w różnych środowiskach, aby zminimalizować wpływ środowiska zewnętrznego na odległość odczytu karty, dalszy wzrost własnej odporności na zakłócenia, ma wysoką wrażliwość odbioru, stabilność wydajności i niezawodność.
Czujniki mogą być szeroko stosowane w logistyce, zarządzaniu magazynem, kontroli procesu, kontroli miejsca AGV i innych dziedzinach.

Rysunek 1-1 CK-G06 Zdjęcie fizyczne
2. Charakterystyka produktu
Napięcie robocze: 10-30V;
• moc: 2W;
◆ Ochrona obwodu: z ochroną biegunową;
Częstotliwość pracy: 125KHz;
Odległość do odczytu karty: 15 cm (w zależności od rodzaju etykiety i środowiska aplikacji);
Obsługiwane etykiety: FDX-B, EMID;
Interfejs komunikacyjny: RS232; Interfejs komunikacyjny RS485 dla modelu CK-G06A
Wilgotność robocza: 10-90% RH;
Temperatura pracy: -25 ℃ - + 85 ℃;
Stopień ochrony: IP-65;
Materiał obudowy: plastik inżynieryjny ABS.
3. Opis przewodów
3.1 Definicja terminali
Elektryczność terminali przewodowych jest zdefiniowana na rysunku 3-1

Rysunek 3-1 Definicja terminalu CK-G06
3.2 Opis przewodów
Diagram przewodów CK-G06 i RS232 DB9 jest przedstawiony na poniższym rysunku:

Rysunek 3-2 CK-G06 i DB9
W przypadku niektórych komputerów PLC z portami RS232, które nie są standardowymi złączami DB9, należy zapoznać się z instrukcją dostarczoną przez producenta komputera.
4. Instrukcje sygnału
Czerwona LED: wskaźnik zasilania
Zielona dioda LED: Czujnik wykrywania etykiet Proces pracy:
Po podłączeniu czujnika do zasilania czerwona dioda LED zapala, czujnik przechodzi do stanu automatycznego dostosowania i dostosowuje własne parametry do środowiska pracy.
Gdy czujnik wykrywa obecność etykiety RFID, po pomyślnym dekodowaniu świeci się zielona dioda LED, podczas gdy dane są przesyłane do odbiornika za pośrednictwem interfejsu RS232.
Komunikacja i opis umowy
5.1 Interfejs komunikacyjny
Interfejs komunikacyjny: RS232
Format danych: 1 bit początkowy, 8 bit danych, 1 bit zatrzymania.
Wskaźnik: 9600
Format kodowania wyjściowego: kod ASCII
5.2 Proces komunikacji
Czujniki obsługują dwa tryby komunikacji: tryb AutoSend i tryb ReSend.
Tryb AutoRead:
Kiedy etykieta elektroniczna wchodzi do obszaru czujnika, czujnik automatycznie wysyła dane o kodowaniu etykiety po dekodowaniu etykiety. Jeśli etykieta pozostaje w obszarze odczuwalnym, czytnik kart nie wysyła już danych zakodowanych dwa razy z rzędu, dopóki etykieta nie opuści obszaru odczuwalnego lub nie wejdzie ponownie do obszaru odczuwalnego lub czujnik nie wykryje nowej etykiety.
Tryb wysyłania:
Host kontrolny może poprosić czujnik o ponowne wysłanie poprzednio wysłanych danych etykiety, wysyłając polecenie ReSend. Dane etykiety można ponownie pobrać za pomocą tego polecenia, gdy host sterowania odbiera błąd.
Tryb przeczytania:
Host kontrolny może poprosić czujnik o ponowne skanowanie obszaru odczytu danych etykiet w obszarze odczytu, wysyłając polecenie ReRead.
5.3 Formaty danych
3.1 Formaty danych AutoRead
Czujnik obsługuje etykiety elektroniczne w obu formatach EMID i FDX-B, a sygnał wyjściowy jest w następującym formacie: kod początkowy + kod typu etykiety + numer karty dziesięciowej + weryfikacja RCC + kod końcowy
Kod początkowy: 1 bajt, znak "$"
Kod etykiety: 1 bajt, E oznacza EMID, F oznacza FDX-B
Numer karty: 15 bajtów, pierwsze 3 bajty to kod kraju, a następne 12 bajtów to numer karty
RCC: 2 bajty przed, wysoki bit przed, niski bit po, różnica lub wartość pierwszych 16 bajtów (z wyjątkiem znaku początkowego '$')
Kod końcowy: 1 bajt, znak '#'
Uwaga: EMID jest 10-bitowym formatem kodowania danych, a FDX-B jest 15-bitowym formatem kodowania danych. Na przykład:
Wyjście czujnika "$E07300123456789070#", "E" jest typem etykiety, gdzie "073" jest kodem kraju, "00" jest
"1234567890" to dane w formacie EMID, "70" to różnica lub wartość 2, wyjście czujnika "$F91800001234678972#", "F" to kod typu etykiety, "918000012346789" to numer etykiety
Według "72" jest różnica lub wartość;
5.3.2 Format polecenia ReSend
Format danych jest następujący:
[kod początkowy] + [kod końcowy]
Kod początkowy: 1 bajt, znak "$"
Kod polecenia: 1 bajt, znak "S"
Kod końcowy: 1 bajt, znak '#'
Pełny kod polecenia ReSend: "$S#"
3.3 Format polecenia ReRead
Format danych jest następujący:
[kod początkowy] + [kod końcowy]
Kod początkowy: 1 bajt, znak "$"
Kod polecenia: 1 bajt, znak "R"
Kod końcowy: 1 bajt, znak '#'
Pełny kod polecenia ReSend: "$R#"
Po odbiorze ReRead czujnik ponownie skanuje obszar czujący i po odczytaniu etykiety wysyła dane etykiety w formacie danych w trybie AutoRead. Jeśli w strefie czujnej nie ma etykiety RFID, czujnik nie zwraca danych. Bez zwrotu danych przez 200 ms po wysłaniu polecenia ReRead do czujnika można stwierdzić brak etykiet RFID w obszarze odczuwania.
6. Wymiary mechaniczne
Rozmiary mechaniczne: 80 mm * 80 mm * 40,5 mm
Waga: około 340 g

7. Inne wyposażenie
|
Numer modelu |
Funkcje |
|
Część CK-GT02 |
Etykiety geologiczne w formie monety, zainstalowane na ścieżce AGV do identyfikacji miejsca |
|
CK-GT03 |
Etykieta w kształcie gwoździa, zainstalowana na ścieżce AGV do identyfikacji miejsca |
|
CK-A05 |
Koder etykiet USB do kodowania etykiet RFID |
|
Komputery HPC-3000 |
Przenośny koder etykiet do kodowania etykiet RFID |
8. Instalacja aplikacji


9. Certyfikat patentowy

System czujników punktów orientacyjnych VGV oparty na technologii rozpoznawania częstotliwości radiowej

Certyfikat patentowy czujnika RFID
Automatyzacja Morning Control wymaga Twojego udziału Komentarze
Automatyzacja Morning Control wymaga Twojego udziału Komentarze
